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　　本实用新型公开了一种新型伸缩链条机构，包括机架，所述机架的内部两侧均设置有槽钢导向组件，且机架的内部通过槽钢导向组件安装有链条线组件，两条所述链条线组件之间固定设置有若干个固定方管，所述机架顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸，且伺服电缸的伸缩杆端部固定安装有安装座，所述安装座固定安装在固定方管上。本实用新型的伸缩链条线机构采用一个伺服电缸推动链条线，并用槽钢导向组件进行导向，从而对链条线进行伸缩，安装方便，很大的减小了空间，能更好的适用不同的工况，同时伺服电缸定位精准，传动效率高，运动响应快，

　　1.一种新型伸缩链条机构，包括机架（6），其特征在于，所述机架（6）的内部两侧均设置

　　有槽钢导向组件（5），且机架（6）的内部通过槽钢导向组件（5）安装有链条线），两条

　　所述链条线）之间固定设置有若干个固定方管（9），所述机架（6）顶部两侧的外壁上

　　均固定安装有伺服电缸（1），且伺服电缸（1）的伸缩杆端部固定安装有安装座（2），所述安装

　　2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述机架（6）两侧的外

　　3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述链条线）两端均固定安装有过渡圆轨（14），所述垫轨（13）和过渡圆轨（14）

　　的外部传动连接有链条（15），所述垫轨（13）一侧的外壁上固定安装有呈L形的支板（11）。

　　4.根据权利要求3所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述支板（11）顶部的外

　　壁上固定设置有若干个挡轮（12），且支板（11）顶部的外壁上固定设置有安装架。

　　5.根据权利要求3所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，两个所述链条（15）之间

　　通过齿轮连接转轴（8），且转轴（8）的一端设置有固定安装在槽钢导向组件（5）上的电动机

　　6.根据权利要求3所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述槽钢导向组件（5）

　　包括滑动连接在机架（6）内部的导轨（10），所述支板（11）位于导轨（10）的上方。

　　[0001]本实用新型涉及链条输送技术领域，具体涉及一种新型伸缩链条机构。

　　[0002]伸缩链条线机构是RGV小车中的重要机构，将链条线通过伸缩动作将链条线上的

　　[0003]传统的伸缩链条线用电动机带动拨盘齿轮，用拨盘齿轮和齿条传动，并用叉车轴

　　承和叉车槽钢进行导向，从而对链条线进行伸缩，传统的伸缩链条线安装不便，占用空间

　　大，且传动行程控制精度不高。因此，亟需设计一种新型伸缩链条机构来解决上述问题。

　　[0004]本实用新型的目的是提供一种新型伸缩链条机构，以解决现有技术中的上述不足

　　[0006]一种新型伸缩链条机构，包括机架，所述机架的内部两侧均设置有槽钢导向组件，

　　且机架的内部通过槽钢导向组件安装有链条线组件，两条所述链条线组件之间固定设置有

　　若干个固定方管，所述机架顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸，且伺服电缸的伸缩

　　[0007]优选的，所述机架两侧的外壁上均设置有支撑轮，且支撑轮位于槽钢导向组件的

　　[0008]优选的，所述链条线组件包括垫轨，且垫轨两端均固定安装有过渡圆轨，所述垫轨

　　和过渡圆轨的外部传动连接有链条，所述垫轨一侧的外壁上固定安装有呈L形的支板。

　　[0009]优选的，所述支板顶部的外壁上固定设置有若干个挡轮，且支板顶部的外壁上固

　　[0010]优选的，两个所述链条之间通过齿轮连接转轴，且转轴的一端设置有固定安装在

　　[0011]优选的，所述槽钢导向组件包括滑动连接在机架内部的导轨，所述支板位于导轨

　　[0012]在上述技术方案中，本实用新型提供的一种新型伸缩链条机构，有益效果为：

　　[0013]目前使用的新型伸缩链条线机构采用一个伺服电缸推动链条线，并用槽钢导向组

　　件进行导向，从而对链条线进行伸缩，安装方便，很大的减小了空间，能更好的适用不同的

　　工况，同时伺服电缸定位精准，传动效率高，运动响应快，使用寿命长，结构紧凑，充分利用

　　[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

　　需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载

　　的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　[0015]图1为本实用新型一种新型伸缩链条机构实施例提供的回缩状态结构示意图。

　　[0016]图2为本实用新型一种新型伸缩链条机构实施例提供的伸缩状态结构示意图。

　　[0017]图3为本实用新型一种新型伸缩链条机构实施例提供的结构侧视图。

　　[0018]1伺服电缸、2安装座、3链条线固定方管、10导轨、11支板、12挡轮、13垫轨、14过渡圆轨、15链条。

　　[0019]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对

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　　[0020]如图1‑3所示，本实用新型实施例提供的一种新型伸缩链条机构，包括机架6，机架

　　6的内部两侧均设置有槽钢导向组件5，且机架6的内部通过槽钢导向组件5安装有链条线，两条链条线之间固定设置有若干个固定方管9，机架6顶部两侧的外壁上均固定

　　安装有伺服电缸1，且伺服电缸1的伸缩杆端部固定安装有安装座2，安装座2固定安装在固

　　[0021]具体的，本实施例中，包括机架6，机架6采用方管焊接而成，作为该输送线的内部两侧均设置有槽钢导向组件5，通过槽钢导向组件5起到对链条输送线

　　伸缩时的导向的作用，保证了链条输送线在伸缩时具有更好的精度控制，且机架6的内部

　　之后多物品的输送，两条链条线之间固定设置有若干个固定方管9，通过固定方管9实

　　侧的外壁上均固定安装有伺服电缸1，且伺服电缸1的伸缩杆端部固定安装有安装座2，安装

　　座2固定安装在固定方管9上，通过伺服电缸1启动，带动伸缩杆伸出，通过安装座2与固定方

　　管9的连接，使得伺服电缸1带动链条线]本实用新型提供的一种新型伸缩链条机构，伸缩链条线

　　很大的减小了空间，能更好的适用不同的工况，同时伺服电缸1定位精准，传动效率高，运动

　　响应快，使用寿命长，结构紧凑，充分利用空间等优点，此机构很大提高了RGV小车的稳定性

　　[0023]本实用新型提供的一个实施例中，机架6两侧的外壁上均设置有支撑轮4，且支撑

　　定安装有过渡圆轨14，垫轨13和过渡圆轨14的外部传动连接有链条15，垫轨13一侧的外壁

　　上固定安装有呈L形的支板11，链条15安装在垫轨13和过渡圆轨14上，起到对链条15的导向

　　[0025]支板11顶部的外壁上固定设置有若干个挡轮12，且支板11顶部的外壁上固定设置

　　有安装架，挡轮12和安装架与支板11一同伸缩，同时链条线U说明书3/3页

　　[0026]槽钢导向组件5包括滑动连接在机架6内部的导轨10，支板11位于导轨10的上方。

　　支撑和导线]本实用新型提供的再一个实施例中，两个链条15之间通过齿轮连接转轴8，且转轴

　　8的一端设置有固定安装在槽钢导向组件5上的电动机7，通过电动机7带动转轴8旋转，转轴

　　[0028]以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于

　　本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的

　　方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为

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