双赢彩票（中国）-官方网站

　　实际构件的外形和结构往往很复杂，在 研究机械运动时，为简化问题，有必要撇开 那些与运动无关的构件外形和运动副的具体 构造，仅用简单线条和规定符号来表示构件 和运动副，并按比例定出各运动副的位置。 这种说明机构各构件间相对运动关系的简化 图形，称为机构运动简图。

　　不难看出，在这个机构中，无论滚子是否 转动或转动快慢，滚子中心的运动规律 (即输出构件的运动规律)都不会受到影响。

　　机械运动简图符号(1)表6 常用机构运动简图机构构件的运动名称 单向运动 具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动 往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称 回转副棱柱副（移动副）螺旋副 圆柱副 球销副 球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称 单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块基本符号及可用符号平面机构多杆构件及其组成部分单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块 基本符号及可用符号空间机构多杆构件及其组成部分名称 三副元素构件 机构示例基本符号及可用符号凸轮机构空间凸轮名称 盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮 圆锥凸轮 双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称 尖顶从动杆 曲面从动杆 滚子从动杆 平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构 槽轮机构名称外啮合内啮合基本符号及可用符号棘轮机构名称外啮合 内啮合基本符号及可用符号机械运动简图符号(2)表7 常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)齿轮构件圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线) 名称圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿可用符号名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动基本符号可用符号名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号摩擦传动名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮基本符号及可用符号带传动一般符号名称不指明类型 指明带的类型时轴上宝塔轮 基本符号链传动名称 不指明类型 指明链条类型螺杆传动名称 整体螺母 开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号机械运动简图符号(3)表8 其他常用机械零部件运动简图轴承向心轴承 推力轴承名称滑动轴承 滚动轴承 单向推力滑动轴承 双向推力滑动轴承 推力滚动轴承 基本符号可用符号向心推力轴承名称单向向心推力滑动轴承 双向向心推力滑动轴承 向心推力滚动轴承可用符号联轴器、制动器及离合器联轴器 制动器 离合器名称一般符号（不指明类型）固定联轴器 可移式离合器 弹性联轴器 一般符号 可控离合器 基本符号离合器名称单向啮合式离合器 双向啮合式离合器 单向摩擦离合器 双向摩擦离合器基本符号可用符号原动机名称 通用符号（不指明类型） 电动机一般符号 装在支架上的电动机。

　　• 传动系统概述 • 传动简图的绘制方法 • 传动简图的应用场景 • 常见传动简图示例 • 传动简图的优缺点分析 • 未来传动系统的发展趋势

　　传动系统是机械系统中的重要组 成部分，负责将动力从输入端传 递到输出端，同时改变动力的方 向、速度或扭矩。

　　通过优化齿轮、轴承等关键部件的设计，减少摩擦和能量 损失，提高传动效率。

　　采用新型材料和先进的制造工艺，实现传动系统的轻量化， 降低转动惯量和动力需求。

　　开发多种传动模式，如电动、液压、气压等，根据不同工 况选择最佳的传动模式，提高传动效能。

　　通过传感器和控制器实现传动系统的智能控制，根据实际需求自动调整传动参数和性能。

　　根据系统的工作流程和要求，合理安排各部件的传动顺序和布局， 确保系统的稳定性和可靠性。

　　在维护保养过程中，传动 简图可以辅助技术人员快 速诊断故障原因，确定问 题所在。

　　平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。

　　主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作

　　平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。

　　平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。

　　1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。

　　平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө0。

　　双赢平台

　　连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：

　　平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点

　　分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机器通常由原动机，传动装置和工作装置三个基本职能部分以及操纵控制装置组成。

　　传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成部分。

　　实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很重大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。

　　如图1-1（a ）所示表示为拖地小车传动装置的外形图，图1-1（b ）即为其运动简图﹔图1-1（b ）由于拖地小车具有自由移动特征，故采用蓄电池提供电量，因此选择直流电动机。

　　倘若机器工作轴需以n ω连续回转，那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个（或串联几个）传递连续回转运动的机构，使其传动比（或总传动比）i=ωn n m;若工作装置所要求的运动不是等速连续回转，这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构，再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴，并计算该轴所需转速n ω,然后按上述方法，在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构，使其传动比i=ωn n m，这样最终也实现了工作装置所要求的运动。

　　分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工 作装置的载荷、运动以及机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，加以分析比较，合理选择。

　　表2-1 传递连续回转运动常用机构的性能和适用范围注：1.传递连续回转运动，还可采用双曲柄机构和万向联轴器。

　　2.表中普通齿轮传动指闭式普通渐开线齿轮传动，蜗杆传动指闭式阿基米德圆柱蜗杆传动。

　　齿轮传动（含蜗杆传动） 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动

　　采用传感器、控制器和执行器等 设备，实现对齿轮传动的实时监 测和控制，提高传动的稳定性和

　　应用工业机器人、自动化生产线 等设备，实现齿轮传动的自动化 装配、调试和维修，提高生产效

　　通过润滑剂来降低齿面之间的摩擦系数，提高传动效率，延 长齿轮的使用寿命。

　　名称螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮传动蜗轮与圆柱蜗杆传动蜗轮与球面蜗杆传动基本符号可用符号摩擦传动名称圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮基本符号及可用符号带传动名称一般符号轴上宝塔轮不指明类型指明带的类型时基本符号链传动名称不指明类型指明链条类型基本符号螺杆传动名称整体螺母开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号

　　项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘

　　（已知小带轮直径：100； 大带轮直径：320；两带轮中心距： 385；V带型号：A1400）

　　（已知滑枕导轨与摆杆转动中心距离为800mm，大斜齿轮转 动中心与摆杆转动中心距离为400mm））

　　由前述可知，只有主动件才能独立运动，从动件是不能独立运动 的。通常每个主动件只有一个独立运动，因此机构具有确定的相 对运动的条件是：机构自由度F0，且F等于主动件的数目。

　　项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘

　　1.找出机架、原动件、从动件、执行件； 2.循着运动传递路线，确定运动副的类型、数量和位置； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺；

　　μ=构件实际长度（m）/构件图示长度（mm） 5.用简单线条和符号画出机构运动简图。

　　项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘

　　该机构的构件总数 N=7, 活动构件数n=6, 5个转动副、3个移动 副， 1个高副。

　　项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘

　　1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。

　　2、仅部分预览的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。

　　3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

　　双赢平台